蜗杆

　蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成，交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

　　阿基米德蜗杆

　　阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）　这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面

　　，齿廓为阿基米德螺旋线（图阿基米德蜗杆），在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γ>3°时）车削加工。安装刀具时，切削刃的顶面须通过蜗杆的轴线，如图阿基米德蜗杆所示。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。见动画 [1]

　　法向直廓蜗杆

　　法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）　这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线

　　法向直廓蜗杆>；），法面（N-N）齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具的安装形式如图<；法向直廓蜗杆>；所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难。见动画[1]

　　渐开线蜗杆

　　渐开线蜗杆（ZI蜗杆）　这种蜗杆的端面齿廓为渐开线（图<；渐开线蜗杆>），所以它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。ZI蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车削加工。刀刃顶面应与基圆柱相切，其中一把刀具高于蜗杆轴线，另一把刀具则低于蜗杆轴线，如图<；渐开线蜗杆>；所示。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。见动画 [1]

　　锥面包络圆柱蜗杆

　　锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）　这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时，除工件作螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面（图<；锥面包络圆柱蜗杆>；），在I-I及N-N截面上的齿廓均为曲线（图<；锥面包络圆柱蜗杆>；）。这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。至于与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，则完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆的齿廓一致；深切时的中间距，也应与蜗杆传动的中间距相同。

　　普通圆柱蜗杆的齿面（除ZK型蜗杆外）一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同

　　蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触

　　选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面

　　从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高从提高，效率看，头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头从提高传动比方面，应选择较少的头数；在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高，效率。当i传动比较小时，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆。