摆线针轮减速机传动系统构成的效应及其减速机结构应用领域蜗轮蜗杆传动的失效特点，挑选摆线针轮减速机原料构成时，不但要求有足够的抗拉强度，并且要有良异的减磨、抗磨损和抗人造板的可以。社会实践活动表明，摆线针轮减速机较良的涡杆副原材料是：紫铜摆线针轮减速机abs齿圈匹配淬硬钻削的钢制涡杆。摆线针轮减速机对髙速负载的传动装置，涡杆普遍绿色环保碳钢经高频淬火后，表层热处理工艺使抗压强度达56～62HRC，再经钻削。
摆线针轮减速机对适中速率中载传动装置，涡杆普遍45钢、40Cr、35SiMn等，表层经感应淬火使抗压强度达45～55HRC，再钻削。对通常涡杆可采用45、40等碳钢热处理工艺。涡杆的切向齿距应与摆线针轮减速机的里孔周节同比增长率，因此摆线针轮减速机的切向变位系数应与摆线针轮减速机的里孔变位系数同比增长率；涡杆的切向齿轮压力角应等同于摆线针轮减速机的里孔齿轮压力角，通常规范齿轮压力角α=20°。
摆线针轮减速机涡杆相当于螺旋，其涡状线也分为左旋和右旋、双头和双头。通常涡杆的个数Z1=1～4，头数越大效率高越高；但个数太多，近视度数疏漏会扩张，且不易生产制造。便于约束端铣刀的总数，摆线针轮减速机规范中标准了与每一变位系数配置的涡杆特性系数值。通常q=6～17。摆线针轮减速机分度圆d2=Z2m。
摆线针轮减速机由传动装置零部件摆线针轮减速机、轴、滚柱轴承、外壳及其附表所构成。可分为有几大实质结构部：外壳、摆线针轮减速机、滚柱轴承与轴构成。外壳是摆线针轮减速机中所有零配件的基座，是承重板固定轴系预制构件、确保传动装置零配件适当相对方位并支点作用在减速机上负载的重要零配件。
摆线针轮减速机作用是递两交叠轴正中间的运动健身推动力，滚柱轴承与轴关键作用是推动力传输、工作上并发展趋势效率高。油盖和通气器用于排出去摆线针轮减速机表层内的气体；轴承端盖分为大轴承端盖和小轴承端盖，摆线针轮减速机轴承端盖为固定轴系预制构件的切向方位并接受切向载荷，带座轴承孔两侧用滚柱轴承盖关闭骨架密封。
