通用性的摆线针轮减速器传动系统，其润化方式依据传动齿轮的园周速率的大小而定。当摆线针轮减速器传动齿轮的园周速率V＜12m／s时，常将传动轮的传动齿轮渗入油地中开展浸油润化。那样，传动齿轮在转动时，摆线针轮减速器就把润滑脂带进齿合的齿表面，与此同时也将油扔到箱内壁，进而排热。
摆线针轮减速器传动齿轮渗入油中的深层可视性传动齿轮的园周速率的大小而定，对斜齿圆柱齿轮通常不正超出一个齿高，但一般亦不可低于10mm；对圆齿轮轴应渗入全齿宽，较少应渗入齿宽的一半。在多级别传动齿轮中，可提带货轮将油送到未渗入油地内的传动齿轮的齿表面。
摆线针轮减速器化糞池中的剩余油是多少，在于传动齿轮传送输出功率的尺寸。对单极传动系统，每传送Ikw的输出功率，需剩余油约为0.35~0.7Lo针对多级别传动系统，需剩余油按等比级数加倍地提升。
从摆线针轮减速器现阶段的发展趋势状况看来，在我国高精密摆线针轮减速器产业链的进步与全球良秀程度相比较也有很大的差别，摆线针轮减速器发展趋势还普遍存在着许多问题：
一、摆线针轮减速器技术水平低，精密减速机品质差，精密加工摆线针轮减速器的生产制造仍然艰难，关键技术和重要商品仍依赖于進口。加工的剩余量大，摆线针轮减速器的能源消耗和原料耗费比较严重，生产加工时间长，生产率低，已成为了牵制行业发展的短板。
二、摆线针轮减速器全部全产业链有研发能力的公司较少，企业产品研发意向不够。高精密摆线针轮减速器是很多生产技术、生产工艺流程累积的物质，要是没有一定的研发投入商品一直滞留在中低端水平，可能被时代浪潮逐渐取代。
这种摆线针轮减速器问题比较严重阻拦着较高精密摆线针轮减速器产业链的发展趋势，在我国高精密摆线针轮减速器产业链要与全球良水准对接，就一定要从压根问题下手，要持续勤奋更新生产设备、高度重视技术革新和产品研发，摆线针轮减速器提升减速器品质，这也是关键问题。仅有摆脱那些问题，才可以使较高精密摆线针轮减速器产业链迈向康庄大道。
