额定输入转速n1 [min-1]减速机的驱动速度。如果减速器直接连接到电机，速度与电机速度相同。本书中的输入速度是在20°C的环境温度下测量的。当环境温度高时，降低速度n1.输出速度n2 [min-1]输出速度由输入速度和齿轮比i根据以下公式计算。 N2 = n1 / i arcmin传输效率η[%]由于摩擦引起的损失总是使传输效率小于1,即小于100%。
样品的效率是指在满载运动下减速器的传动效率。额定输出扭矩TN [Nm]长时间指减速器(连续工作系统)可以加载扭矩(无磨损），条件应满足载荷均匀性，安全系数S = 1,对于160/142以下的型号，理论寿命为20,000小时。
对于PX190以上的型号，理论寿命为10,000小时，TN值符合ISO DP 6336齿轮标准和ISO 281轴承标准。加速转矩arcmin [Nm]是当占空比小于1000 /小时时允许在短时间内施加到输出的最大转矩。当占空比大于每小时1000小时时，必须考虑影响因子。
T2B是周期性工作系统选择的最大值。实际加速转矩( T2b)必须小于T2B,否则减速器的寿命将缩短。故障制动扭矩T2NOT [Nm]是指可在减速器输出端加载的最大扭矩。在减速器的使用寿命期间，该扭矩可以加载1000次，并且不得超过1000次。
160/142以下的型号为T2NOT = 2 * T2B; 190以上的模型是T2NOT = 1.5T2B).空载转矩T0 [Nm]是指施加在减速器上的扭矩，以克服减速器内部的摩擦。转动惯量J [kgcm2]表示物体试图保持其自身的旋转或静止状态的值。
