减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，增加转矩。它的品种繁复，类型各异，不同品种有不同的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类：摆线针轮减速机，硬齿面圆柱齿轮减速器，行星齿轮减速机，软齿面减速机，三环减速机，起重机减速机，蜗杆减速机，轴装式硬齿面减速机，无级变速器蜗轮蜗杆减速机的首要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。
