液压升降机形式多样，种类丰富，通常辅助行走或全自行升降机都会有减速机，按照传动类型的不同，减速机可以分为蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、 行星减速器、齿轮减速器四种，在选取时有哪些技巧呢？下面与大家分享一下。
蜗轮蜗杆减速器，具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上；但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器 谐波优缺点的谐波是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高。
但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性与件相比较差，输入转速不能太高。齿轮减速器，具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速器在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。
但是减速器一般对于安装方面比较麻烦。行星轮减速器，结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。 减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的 速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速器的应用相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常用的家电、钟表等等。其应用从大应力的传输工作到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速器的应用，切在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩的功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
