一般，在检查减速器内部油的质量时，应留意使减速器断电并检查油温何时冷却。这将保证检查作业的安全性。当将油替换为减速器时，因为油温冷却或许导致油的粘度太大，因而，在替换机油时，有必要首要堵截减速机的动力。当油温有一定的热量时，需要替换机油，这样能够使换油作业更轻松，更顺利。
换油时，需求在放油塞下面放一个油底壳，然后翻开油位螺塞，需求翻开通风器和放油塞，然后需求翻开减速器内的油除掉一切的油，在排油后检查减速器内部的杂质。假如发现内部有杂质没有整理洁净，请有必要当即清洁，避免减速器作业时阻塞。
向减速器注入新油时，应替换指定类型的油。打针过程中不要倒剩余的油。假如油量过多，或许会导致操作过程中漏油。在打针过程中应检查油位塞上的油位。
替换行星摆线针轮减速机油时，有必要由专业人员进行替换，并应根据作业过程和操作规范替换机油。行星摆线针轮减速机从开端的出产开端现已开发了几十年。现在，诺曼集团具有很高的名誉，是每个人都认可的品牌。
可是，这种减速机在我国的运用始于20世纪90年代中期。变速箱广泛用于各种运用，特别适用于动力传动技能。到现在为止已售出不止一件。其规划原理十分技能性，运用主要是模块化组合体系。该特征十分明显而且具有许多长处。最直观的特点是电机的组合，以及从装置视点的灵活性。人们更喜爱它的结构设置，因而它的运用率十分高。
