摆线针轮减速机做为一种新式传动系统，其原理是创建在大行星式传动系统基础理论的基本上，根据齿合旋轮线针齿完成运作，是由键入、輸出、降速设备三一部分组成，仅有将三者融合在一起才可以充分发挥减速器的优点，一般的摆线针轮减速机在键入设备上面安裝双止动环，且运作全过程中存有180度的移位视角，另外有两个滚针轴承被称作转臂，与双止动环组成一个H型的构造，并且转臂滚动轴承上的燕尾导轨是接近旋轮线轮中间的正中间孔隙度，由旋轮线轮和针齿齿合而成的齿差，是一齿的内齿合降速构造，在运作中会根据在传动比小的减速器的针齿上安裝针齿套来完成降低滑动摩擦力。
摆线针轮减速机是由三一部分组成，分别是键入、輸出和降速一部分，一同组成一个详细的传动系统，一般容积都较为小、结构紧凑、传动比大，而且因为该机器设备可以协助保持运作中的稳定特性，因而运用普遍，例如化工厂、开采、诊疗等领域，其具有与众不同的运作方法，为了更好地可以提升机器设备的使用期限，从一定水平减少产品成本资金投入，融合机器设备的特性按时开展维护保养和维护保养，另外搞好常见故障应急措施，便于可以及时处理和处理常见故障。但有时候因为生产制造标准、安裝难题、当场状况等缘故促使在具体应用全过程中，常常会碰到一些难题，相关工作员提升高度重视，并可以将摆线针轮减速机的优点集中体现出去，从而提升工作效能。
摆线针轮减速机的基本原理像2个銀币，一个静止不动另一个靠在它的旁边转，当旋转的币从一个点转到原先的点时它早已转了两转并不是一转。摆线针轮减速机在运作时，键入设备会带上止动环一起旋转，历经一周后，因为遭受旋轮线轮自身齿廓斜抛运动特性的危害，会产生另外开展自转、匀速转动的平面图健身运动，因而键入设备顺时针方向转动一周时，止动环会随着一起旋转，旋轮线轮则会反方向掉转针齿，完成降速实际效果。旋轮线轮的这类低速档旋转的健身运动根据輸出设备，就能大幅度降低輸出速率。
