摆线针轮减速机在安裝时应当留意什么难题呢？
X、B系列产品摆线针轮减速机所有传动系统可分成三一部分：键入一部分、降速一部分、輸出一部分。
在键入轴上配有一个移位180°的双止动环，在止动环上配有2个称之为转臂的滚针轴承，产生H组织、2个旋轮线轮的管理中心孔即是止动环上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由旋轮线轮与针传动齿轮上一组环状排序的针齿相齿合，以构成齿差为一齿的内齿合降速组织，（为了更好地减少磨擦，在传动比小的减速器中，针齿上含有针齿套）。
当键入轴带上止动环旋转一周时，因为旋轮线轮上齿廓曲线图的特性以及受针传动齿轮上针齿限定之故，旋轮线轮的健身运动变成不仅有自转又有匀速转动的平面图健身运动，在键入轴正转周时，止动环亦旋转一周，旋轮线轮于反过来方位掉转一个齿进而获得降速，再依靠W輸出组织，将旋轮线轮的低速档匀速转动健身运动根据轴销，传送给輸出轴，进而得到较低的輸出转速比。
安裝摆线针轮减速机时，应高度重视传动系统管理中心中心线对中，其误差率不可超过常用连轴器的应用赔偿量。对中良能增加使用期限，并获得理想的传动系统高效率。
在摆线针轮减速机輸出轴上安裝传动设备时，不允许用锤头敲打，一般运用安装工装夹具和轴端螺纹，用地脚螺栓将传动设备压进，不然有可能导致减速器內部零件的毁坏。不选用钢度移动式连轴器，因此类连轴器安裝不善，会造成多余的另加荷载，以至导致滚动轴承的初期毁坏，比较严重时乃至导致輸出轴的破裂。
