摆线针轮减速机箱体是依照齿轮、轴、轴承等零件的底座，是摆线针轮减速机的行为主体。摆线针轮减速机由机盖组成，用一组地脚螺栓连接成一体。将来确保齿轮的恰当啮合，轴承孔的加工精度应严格管理，摆线针轮减速机箱体应该有令人满意的弯曲刚度。由于箱体形变过大，会严重影响齿轮的一切正常啮合。将来提升工艺性能，箱体的外泄、内壁均力争样子简单。
摆线针轮减速机将来设备和维修便捷，是多少减速器采用剖有理数构造，沿齿轮中心线设一分页面，把它分成机盖和箱座。在一些有特别要求的设备中，也是有采用把机盖与箱座熔铸一体的集成式构造。摆线针轮减速机集成式构造的箱体顶端开有对话框，减速器的內部零件（如齿轮、轴承等）便可以从顶端装进。摆线针轮减速机这类构造不仅紧密，而却刚度好，便于生产加工，设备高精度。
摆线针轮减速机如今对齿轮减速机框架图与传动系统基本原理进一步剖析，摆线针轮减速机的轴承大多数采用滚翻轴承。摆线针轮减速机将来有利于观查齿轮的啮合情况和箱体内引入润滑脂，经常在箱盖紧开有观查孔。摆线针轮减速机观察孔用小盖盖住，有一些小盖紧也有通气口。通气孔的作用是使箱体内壁与空气互通，以防止箱里标准气压上升而使密封圈漏水润滑脂。
摆线针轮减速机的润化是确保齿轮及轴承一切正常工作的主要标准，摆线针轮减速机可以减少齿轮中间、轴承滚翻体接触面积间的不兼容及损坏，并能起排热、防锈处理和减少传动系统噪声的功效。摆线针轮减速机润化方式是将齿轮泡浸在油池中，润滑脂被齿轮送到啮合齿面以开展润化。将来防止搅油时输出功率遗失过大，摆线针轮减速机齿轮渗入油池深层不适合过深。常以渗入1~2个齿高为宜，摆线针轮减速机大齿轮顶圆距底箱一般不可低于30mm，防止油池里的油垢或脏物待到齿轮啮合面，使矛盾加剧。
为了更好地查验摆线针轮减速机箱里油位相对高度是不是适合，摆线针轮减速机所设有机油尺，摆线针轮减速机为有利于更换润滑脂和清理摆线针轮减速机，在箱底端配有放进油口，摆线针轮减速机油孔以往用食油塞堵住。
