当键入轴带上止动环旋转一周时，因为摆线针轮减速器上齿廓曲线图的特性以及受针传动齿轮上针齿限定之故，摆线针轮减速器的健身运动变成不仅有自转又有个人传记的平面图健身运动，在键入轴正转一周时，止动环亦旋转一周，摆线针轮减速器于反过来方位掉转一个齿进而获得降速，再依靠W輸出组织，将摆线针轮减速器的低速档匀速转动健身运动经过轴销，传送给輸出轴，进而取得较低的輸出转速比。
下面谈一谈有关旋轮线针轮减速机的摆线针轮减速器的组装流程：
1、查验这两块摆线针轮减速器是否一对，摆线针轮减速器的制做是以对为企业的，换句话说摆线针轮减速器的两块在生产过程中不是分离的。安裝时，一对的理念是两块摆线针轮减速器能彻底重叠。包含滚动轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型与此同时为摆线针轮减速器性重叠。
正脸看便是一片，假如能重叠，证实是一对，不可以重叠，证实并不是一对，不能用。留意，摆线针轮减速器是有正反面的，摆线针轮减速器上都会有标识，每对摆线针轮减速器的标记也不一样。
2、将摆线针轮减速器的在其中一片转动180°，即当正中间滚动轴承孔彻底重叠时，外齿型恰好移位，上片的齿跟部位恰好是下片的啮合角部位。留意，这两个轮的相对位置一定要记牢，摆线针轮减速器好是自身画上标识，或记牢轮上原先的标识的部位。（这也是三齿差的摆线针轮减速器，双齿差的则无需180°）。
3、将一片摆线针轮减速器放进针齿壳，先拿手旋转看是不是顺畅，是不是晃动。
放进偏心轴承，由于摆线针轮减速器的滚动轴承孔等同于偏心轴承的外衣，因此偏心轴承的准确部位是下片摆线针轮减速器的滚动轴承孔恰好彻底含住偏心轴承的柱体钢珠。放进间距环，再放进另一片摆线针轮减速器，放这一车轮子时是重要。部位要彻底依据自身摆线针轮减速器终画的标识来放。第七步放上联轴器，要拿手旋转，看能否旋转，查验安裝是不是恰当。
