减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆），轴，轴承，箱体及附件所组成。单级圆柱齿轮减速机的的基本结构有三大部分：齿轮轴和轴承组合；箱体；减速器附件。小齿轮和轴制成一体，称齿轮轴。减速机的这种结构用于齿轮直径与轴的直径相差不大的情况下，如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为d1,则当d1-d≤6~7m.时，就采用这种结构。
而当d1-d>6~7m.采用齿轮与轴分开两个零件的结构，时如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴上零件利用轴肩，轴套和轴承盖作轴向固定。两轴采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
轴承是利用齿轮旋转时所溅起的稀油时行润滑。箱座中油池的润滑油被溅起，飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分臬面坡口后，通过导油槽时入轴承。当浸油齿轮圆周速度v≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油掉润滑脂，可采用挡不将其分开。
为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴这间装有密封元件。箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
单件生产的减速机，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装的拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。
轴承座的联接螺栓应量靠近轴承座孔，而轴承座帝的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证齿轮减速器安置在基础上和稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。减速器的下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。
