摆线针轮减速机壳体是依照传动齿轮、轴、滚动轴承等零件的底座，是摆线针轮减速机的行为主体。它由机盖组成，用一组地脚螺栓连接成一体。将来确保蜗轮的恰当齿合，滚动轴承孔的加工精度应严格管理，壳体应该有令人满意的弯曲刚度。由于壳体形变过大，会严重影响传动齿轮的一切正常齿合。将来提升工艺性能，壳体的外泄、内壁均力争样子简单。
摆线针轮减速机将来设备和维修便捷，是多少减速器采用剖有理数构造，沿传动齿轮中心线设一分页面，把摆线针轮减速机分成机盖和箱座。在一些有特别要求的设备中，也是有采用把机盖与箱座筑成一体的一体式构造。摆线针轮减速机集成式构造的壳体顶端开有对话框，减速器的里面零件如传动齿轮、滚动轴承等便可以从顶端装进。这类构造不仅紧密，而却刚度好，便于生产加工，摆线针轮减速机设备高精度。
摆线针轮减速机是减速机和大型减速机的融合。无需连轴器和电源适配器，结构紧凑。摆线针轮减速机负荷遍布在行星减速器上，因而承重才能比一般斜摆线针轮减速机高。令人满意小室内空间高扭距輸出的要求。摆线针轮减速机广泛运用于大中型矿山开采，钢材，化工厂，海港，环境保护等行业。与K、R系列产品组成能获得更高传动比。摆线针轮减速机框架图是一个非常典型的三级传动齿轮摆线针轮减速机电路原理图。摆线针轮减速机关键由壳体、传动齿轮、轴、滚动轴承和轴承盖等构成。
如今对摆线针轮减速机框架图与传动系统基本原理进一步剖析，摆线针轮减速机的滚动轴承大多数采用滚翻滚动轴承。将来摆线针轮减速机有利于观查传动齿轮的齿合情况和箱身体内引入润滑脂，经常在箱盖紧开有观查孔。观察孔用小盖盖住，摆线针轮减速机有一些小盖紧也有通气口。通气孔的作用是使壳体内壁与空气互通，以防止箱里标准气压上升而使密封圈漏水润滑脂。
摆线针轮减速机的润化是确保传动齿轮及滚动轴承一切正常工作的主要标准，摆线针轮减速机可以减少传动齿轮中间、滚动轴承滚翻体接触面积间的矛盾及损坏，并能起排热、防锈处理和减少传动系统噪声的功效。摆线针轮减速机润化方式是将传动齿轮泡浸在油池中，润滑脂被传动齿轮送到齿合齿面以开展润化。将来防止搅油时输出功率遗失过大，传动齿轮渗入油池深层不适合过深。常以渗入1~2个齿高为宜，传动轮顶圆距底箱一般不可低于30mm，防止油池里的油污或脏物待到齿轮啮合面，使矛盾加剧。为了更好地查验箱里油位相对高度是不是适合，摆线针轮减速机所设有机油尺，为有利于更换润滑脂和清理摆线针轮减速机，在箱底端配有放进油口，油孔以往用食油塞堵住。
